工厂在数字化、精益化、智能化转型过程中，如何降本增效成为每个工厂面临的巨大难题，用工荒、效率低、成本高成为“拦路虎”，工厂该怎样抢先一步实现数字化转型？

驭势科技物流行业专家Ming为您详细解析厂内物流智能化之路，带你了解无人驾驶物流车与AGV的区别。

主要围绕这几个核心问题展开：

一、在工厂里哪些物流环节需要用到智能化物流设备？

二、厂内物流智能化发展之路是怎么样的？

三、120万公里“真无人”运营里程背后的故事？

智能化物流设备的应用范畴

在了解整个物流体系之前，需要先对物流的整体业务做一些了解。物流是一个复合型产业，近些年来随着技术水平的不断提升，物流的效率也得到大幅提升，也从侧面反映出生产效率、社会效率的高速发展。

从场景上来说，工厂物流从类别上来说可以分为厂外物流、厂内物流、库内物流。

厂外物流分为干线物流（两个城市间通过大货车进行干线配送）和揽配物流（在城市内进行快递配送），可以概括为原材料从供应商端抵达工厂、成品从工厂抵达客户端会涉及到的物流。

厂内物流业务比较多，比如原材料转运、零部件转运、成品转运，还有仓储之间各个环节衔接、生产工具和办公用品寄送等；

库内物流是在仓库内部进行的包含拣选、搬运、输送、分拣等环节，和物流配合还对应会有物流信息化平台。

本次会向大家着重介绍厂内物流的设备应用。

厂内物流可以作为库内物流的延伸，经过多年的发展，已经实现全链路的自动化和智能化。智能化物流设备已经基本覆盖了装卸、搬运、拣选、包装、分拣、码垛这些环节，无人驾驶物流车可以在到货搬运与出货搬运两个环节进行应用。常见的设备有叉车式AGV、重型背负式AGV以及无人驾驶物流车，这些设备在技术上具有相似性，在法律法规上具备可行性。

驭势科技有无人驾驶物流车与无人驾驶配送车产品，无人驾驶配送车在生产制造业也可以用于样品或者抽样的送检需求。无人驾驶物流车是牵引式的，通过牵引多个拖斗在场地内运行，也可以实现多车协同调度、与AGV对接实现装卸货等功能；厂内环境更偏向于开放式道路环境，有上下坡、狭窄道路等场景。

讲到这里有两个问题要思考：

为什么厂内物流比厂外物流更容易实现智能化？

同样是厂内物流，技术路线又有什么区别呢？

厂内物流智能化之路

我们往往可以从市场分析、商业模式、技术可行性这三个维度来分析商业化之路是否可行。

第一，市场规模要足够大，在头部的行业可以达到大规模地批量复制；

第二，从商业上来看该业务一定要是高频刚需，有利润空间与投资回报，同时法律法规也要允许；

第三，就是技术可以在场景中落地，而且技术所配套的产业链也要十分成熟，出错成本要可控。

通过这三个维度来看，相对于干线物流和揽配物流，厂内物流无论是从商业模式、技术和市场方面，都更接近于库内物流，也就更容易实现商业化。

物流的智能化是按顺序进行的，首先是库内的智能化，各种各样的AGV等设备实现了无人化货物搬运工作；接下来在一个厂区内，不同的仓库之间通过无人驾驶物流车实现互相衔接；再接下来就是库内物流和厂内物流需要进行智能化和自动化的衔接，这个时候就需要导入自动化、智能化的装卸设备。当我们把厂内的所有环节打通之后，最后就要集中精力去发展末端配送、干线物流等厂外场景。

同样是做厂内物流场景，叉车AGV、重型平板AGV和无人驾驶物流车、无人驾驶配送车有什么区别？

硬件不同

技术来源方面：厂内AGV技术来源是室内的AGV技术；而无人驾驶物流车技术来源于自动驾驶汽车。不受室内、外环境限制。

导航技术方面：厂内AGV普遍采用二维码、激光、视觉进行导航，使用激光进行定位导航，使用视觉进行取货操作；无人驾驶物流车使用GPS+视觉+激光的融合定位模式。

底盘方面：厂内AGV来源于叉车或者是重型平板AGV的底盘；无人驾驶物流车的底盘是牵引车的底盘或者配送车的底盘。

控制器方面：AGV大部分是消费级、工业级控制器，组装也比较简单；无人驾驶物流车是车规级自动驾驶控制器，属于自动驾驶核心硬件技术之一。

负重能力方面：厂内AGV一般是1到5吨，5吨已经是比较高的一个重量了；无人驾驶物流车是牵引式的，牵引力最高可以达到30多吨。

室外适应性方面：厂内AGV一般不能在室外运营，只能在雨棚、连廊下或者部分靠近库内边缘地方运营；无人驾驶物流车可以做到室内外全天候运营。

软件不同

无人驾驶物流车使用的是无人驾驶汽车的软件系统，一般使用公有云服务器，车内装有工业级SIM卡与硬件自动驾驶控制器，通过4G或5G的方式进行通讯，可以通过电脑、PAD、手机等下发指令控制行驶路线，因其硬件本体是汽车的技术路线，能够更加适应厂区全天候、无死角运行。

厂内AGV的服务器部署在本地，以WIFI的形式进行通讯，因此有其局限性，只能在仓库、连廊或靠近仓库的区域进行活动，不能做到全天候室外的运行。